Принцип термичког штампача је да се материјал светлих боја (обично папир) обложи прозирним филмом и загрева филм током одређеног времена да постане таман (углавном црн, такође плав). Слика се ствара загревањем и генерисањем хемијске реакције у филму. Ова хемијска реакција се изводи на одређеној температури. Високе температуре могу убрзати ову хемијску реакцију. Када је температура нижа од 60 ° Ц, потребно је дуго времена да филм постане таман, а када је температура 200 ° Ц, тај одраз ће бити завршен у року од неколико микросекунди.
Термички штампач селективно греје одређени положај термалног папира, стварајући одговарајући образац. За грејање се користи мали електрични грејач на штампарској глави који је у контакту са термо-осетљивим материјалом. Грејачи се штампачу распоређују у квадратне тачке или пруге за логичку контролу. Када се покреће, на термалном папиру се ствара образац који одговара грејном елементу. Исти логички круг који управља грејним елементом такође контролира увлачење папира, тако да се графика може штампати на целој налепници или папиру.
Најчешћи термички штампач користи фиксну штампарску главу са матрицом са грејањем. Глава за штампање је опремљена са 320 квадратних тачака, свака тачка је 0,25 мм × 0,25 мм. Овом матрицом штампача штампач може штампати тачке на било ком месту на термалном папиру. Ова технологија се користи на штампачима папира и штампачима налепница.
